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零力矩点

líng lì jǔ diǎn · ㄌㄧㄥˊ ㄌㄧˋ ㄐㄩˇ ㄉㄧㄢˇ

词语零力矩点
拼音líng lì jǔ diǎn
拼音字母ling li ju dian
拼音首字母lljd
注音ㄌㄧㄥˊ ㄌㄧˋ ㄐㄩˇ ㄉㄧㄢˇ
注音符号ㄌㄧㄥ ㄌㄧ ㄐㄩ ㄉㄧㄢ
注音首符号ㄌㄌㄐㄉ

百科含义

“零力矩点”是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标,ZMP落在脚掌的范围里面,则机器人可以稳定的行走。

拆字组词

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