ōu lā jiǎo · ㄡ ㄌㄚ ㄐㄧㄠˇ
数据更新:2026-07-13 21:32:17
用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量,由章动角θ、旋进角(即进动角)ψ和自转角φ组成,为欧拉首先提出而得名。
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